AGV自走無人車結合光達SLAM應用
AGV自走無人車結合光達SLAM應用，是現代自動化物流與倉儲技術的前沿。AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）是一種能夠自主導航並運輸物品的機器車輛，通過結合光達（LiDAR）技術和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建）算法，使其能夠精確地感知環境、進行導航並規劃路徑。光達技術通過激光掃描環境，生成高精度的3D地圖，而SLAM算法則能在運行中即時更新地圖並確保無人車的精確定位。這種結合使得AGV能夠在複雜的環境中靈活運動，避免障礙物，提升工作效率並降低人工成本，從而在工業4.0中扮演著重要角色。此技術廣泛應用於自動化倉儲、製造業和智慧物流系統，為企業提供高效、靈活且可靠的自動化解決方案。
